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產(chǎn)品展示

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V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

產(chǎn)品型號(hào):V-HUB GPS

類   型:

車輛測(cè)試系統(tǒng)

描   述:

基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。

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GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,轉(zhuǎn)向力矩,制動(dòng)踏板力,制動(dòng)踏板位移,制動(dòng)風(fēng)管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便,其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。


主要特點(diǎn)

  • 全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小,安裝簡(jiǎn)便迅速

  • 能完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性,操縱穩(wěn)定性,制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)

  • 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣,使試驗(yàn)更加方便

  • 高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量

  • 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便事后處理

  • 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等

  • 在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)

  • 各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示

  • 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)

  • 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣,使試驗(yàn)更加方便

  • WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件,使用方便

  • 高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量

  • 用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量

  • 現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能,打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀

  • 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便后處理

  • 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器

  • 繪制軌跡圖,圈數(shù)定時(shí)


參數(shù)

能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)

速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑

 

用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括

外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度

 

量程及精度

序號(hào)

測(cè)量參數(shù)

量程

精度

1

距離

--

0.05%

2

速度

0-1600公里/小時(shí)

0.1公里/小時(shí)

3

時(shí)間

--

0.001秒

4

燃油消耗(實(shí)時(shí)顯示)

0.3-120升/小時(shí)

±0.2%

5

X,Y,Z三軸向加速度

±1.7g

1mg

6

角速度(側(cè)傾,俯仰,橫擺)

±150°/s

0.1°/s

7

轉(zhuǎn)向力矩

± 50Nm

±0.5Nm

8

轉(zhuǎn)向角

±1250°

滿刻度時(shí)0.1°

9

溫度

——

——

10

制動(dòng)踏板力傳感器(帶實(shí)時(shí)顯示器)

0-1500N

0.5%

11

制動(dòng)踏板行程

0 - 300 mm

0.1 mm

12

制動(dòng)管路壓力

0-200 Bar

0.25%

13

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

0-10000轉(zhuǎn)/分鐘

±1轉(zhuǎn)/分鐘

可進(jìn)行的試驗(yàn):

  • 滑行試驗(yàn)

  • 油耗試驗(yàn)

  • 爬陡坡試驗(yàn)

  • 最高車速試驗(yàn)

  • 加速性能試驗(yàn)

  • 制動(dòng)性能試驗(yàn)

  • 操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)

  • 最小穩(wěn)定車速試驗(yàn)

  • 最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)  

  • 制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)

  • 制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)

  • 制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)

  • 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)

  • 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

  • 里程,速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)

可滿足的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):

  • oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量

  • oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速

  • oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)

  • oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能

  • oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能

  • oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速

  • oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能

  • oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法

  • oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法 

  • oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法

規(guī)格

GPS

采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過(guò)對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。

 

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。

 

數(shù)字量輸出

有兩類數(shù)字量輸出,一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度,第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。

 

數(shù)字量輸入

兩個(gè)數(shù)字輸入,第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器,可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。

 

CAN 總線

兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候,可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。

 

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí),由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度,所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

 

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ),允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。

 

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等;具備定制和升級(jí)能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間,以及仿真系統(tǒng)場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量,以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步,便于開(kāi)展駕駛行為特性研究;專業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻,還能同步將其操作狀態(tài)(如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等)配合視頻進(jìn)行輸出;同時(shí),配合配套的采集設(shè)備,還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后,駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)(如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等)的變化值。

 高精度傳感器

   特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度,并可根據(jù)客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器

實(shí)車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實(shí)車儀表臺(tái)、座椅等操控部件,駕乘感受真實(shí)。方向盤采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過(guò)程中方向盤的回正力矩,助力轉(zhuǎn)向等操作手感;油門踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進(jìn)行安裝,力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動(dòng)力學(xué)模型,精確解算每一時(shí)刻車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)用戶的實(shí)際需求,提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能,為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證;如有需要,可配合參數(shù)輸出模塊,提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫(kù)。

駕駛模擬器

駕駛模擬標(biāo)準(zhǔn)模型 UC-win/Road


配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數(shù)據(jù)。典型路段數(shù)據(jù)均 基于中國(guó)實(shí)際的道路建模,是可以輔助駕駛模擬器有效應(yīng)用的實(shí)時(shí)VR模型。數(shù)據(jù)提供場(chǎng)景功能,環(huán)境切換功能,車輛運(yùn)動(dòng)模型切換等豐富的駕駛行駛環(huán)境。

■城市道路數(shù)據(jù)
  基于北京市三環(huán)線為中心對(duì)首都特有的城市道路網(wǎng)進(jìn)行了再現(xiàn)。對(duì)權(quán)限道路標(biāo)識(shí),標(biāo)線(對(duì)應(yīng)中國(guó)GB5768-2009規(guī)范)和向島牌基于實(shí)地取材進(jìn)行建模和 配置,對(duì)具有北京特色寬敞的道路路幅,苜蓿也行立交等數(shù)十處立交橋進(jìn)行了制作,沿線的道路設(shè)施,建筑物進(jìn)行了重視再現(xiàn)。加上包括08年奧運(yùn)場(chǎng)館的「鳥(niǎo)巢」 等地標(biāo)性建筑物的配置,真實(shí)地烘托出了北京城市環(huán)線所特有的空間感。
 


■高速道路VR數(shù)據(jù)
國(guó)道G110的擴(kuò)寬業(yè)務(wù)為北京的實(shí)際數(shù)據(jù)模型。以往雙向2車道的一般國(guó)道擴(kuò)建為分離式路基的雙向4車 道道路,運(yùn)用 UC-win/Road基于建設(shè)中的設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行了數(shù)據(jù)制作。真實(shí)再現(xiàn)了施工期間大型卡車的交通流特征,并在場(chǎng)景功能中加入雨,學(xué),冰凍路面等特殊氣象。 此外,對(duì)于本系統(tǒng)可替換卡車客艙值特點(diǎn),數(shù)據(jù)制作過(guò)程中照顧了適宜的駕駛空間,重視再現(xiàn)了車輛和駕駛員的感覺(jué)。


■山岳道路VR數(shù)據(jù)
對(duì)國(guó)道G109的部分區(qū)間進(jìn)行再現(xiàn)的VR數(shù)據(jù),為了讓駕駛員真實(shí)感受到車輛在不同轉(zhuǎn)彎半徑上通過(guò)時(shí)駕 駛模擬器帶來(lái)的加速度感及離心力,對(duì)道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了忠實(shí)再現(xiàn)。參考實(shí)地拍攝的視頻對(duì)連續(xù)彎道進(jìn)行了制作,包括道路的橫截面,側(cè)溝,排水路,邊坡材質(zhì)等均參 考實(shí)地拍攝的照片素材進(jìn)行了再現(xiàn)。 
 


■無(wú)限循環(huán)道路數(shù)據(jù)
以疲勞駕駛研究為目的制作的VR數(shù)據(jù),利用二次開(kāi)發(fā)「交通接續(xù)」功能,駕駛員可在場(chǎng)景路網(wǎng)內(nèi)無(wú)限循環(huán)駕駛。道路結(jié)構(gòu)則財(cái)通中國(guó)具有代表性的典型橫截面,根 據(jù)實(shí)地手機(jī)的路況信息進(jìn)行了交通流車輛的忠實(shí)再現(xiàn)。
 

    ErgoSIM智能駕駛模擬器

    研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展自動(dòng)駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等;具備定制和升級(jí)能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。

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  • 300萬(wàn)以內(nèi)
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